Проблема вибору двигуна електроколяски

В інших електромобілях безщіточні двигуни вже використовувалися, так чому б не використовувати їх в електричних колясках, зрозуміти переваги і недоліки двох двигунів неважко.
Які характеристики безщіткових двигунів?
перевага:
a) Електронна комутація замінює традиційну механічну комутацію, має надійну роботу, відсутність зносу, низький рівень відмов і термін служби приблизно в 6 разів довший, ніж у щіткових двигунів, що представляє напрям розвиткуелектромобілі;
b) Це статичний двигун з малим струмом холостого ходу;
в) висока ефективність;
г) малий розмір.
недолік:
a) Під час запуску на низькій швидкості відчувається легка вібрація.Якщо швидкість збільшується, частота комутації збільшується, і явище вібрації не буде відчуватися;
b) висока ціна і високі вимоги до контролера;
в) Резонанс легко утворити, оскільки будь-яка речовина має власну частоту коливань.Якщо частота вібрації безщіткового двигуна однакова або близька до частоти вібрації рами або пластикових деталей, легко утворити резонанс, але резонанс можна відрегулювати, регулюючи явище, яке зводиться до мінімуму.Тому це нормальне явище, коли електромобіль, що приводиться в рух безщітковим двигуном, іноді видає дзижчання.
г) Їздити пішки трудомісткіше, і найкраще поєднувати електропривід і педаль.

Які плюси і мінуси щіткових двигунів?
перевага:
а) Зміна швидкості плавна, майже не відчувається вібрація;
b) Низьке підвищення температури та хороша надійність;
в) Ціна невисока, тому його вибирають багато виробників.
недолік:
a) Вугільні щітки легко зношуються, їх важко замінити та мають короткий термін служби;
b) Коли робочий струм великий, магнітна сталь двигуна легко розмагнічується, що зменшує термін служби двигуна та батареї.